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成人有206塊骨頭，可以分成顱骨、軀干骨和四肢骨三部分，顱骨和軀干骨也稱為中軸骨。人體的骨頭按照形狀可以分為四大類，
第一類是長骨，長骨呈長管狀，分布于四肢比如股骨、脛腓骨、尺橈骨、肱骨。
第二類是短骨，短骨是立方體，往往成群的連接在一起，分布于承受壓力較大而活動復雜的部位，比如手腕、腳踝。
第三類是扁骨，扁骨呈板狀，主要構成顱腔、胸腔和盆腔，并予以保護顱腔、胸腔和盆腔內的臟器。
第四類是不規(guī)則骨，不規(guī)則骨形狀不規(guī)則，比如頸椎、胸椎、腰椎的椎骨。